더 작은 공간을 위한 로봇 제작

Chris Johnson, SMB Bearings 전무이사 | 2022년 10월 6일

제조업체는 로봇의 "부동산"에 대해 점점 더 우려하고 있습니다. 공장 바닥 공간의 모든 평방미터가 생산에 사용됩니다. 이는 산업용 로봇이 더 작은 공간에 적합해야 함을 의미합니다. 긍정적인 측면으로는 이러한 개발은 산업용 로봇이 중소 제조업체에서 더욱 쉽게 접근할 수 있다는 것을 의미합니다. 해결책의 일부는 더 작은 로봇을 만드는 데 중요한 역할을 하는 얇은 단면 베어링을 사용하는 것입니다.

전통적으로 중소기업(SME) 제조업체는 로봇 구매를 거부해 왔습니다. 여기에는 자동화와 관련된 막대한 초기 비용을 포함하여 여러 가지 이유가 있습니다. 이러한 비용은 소규모 또는 대규모 회사를 방해할 수 있습니다. 로봇 자체의 크기도 있습니다. 많은 경우 제조업체의 기존 생산 라인에 맞추기에는 너무 번거롭습니다. 제조업체는 산업용 로봇이 자신의 공간과 작업자의 현재 작업 방식에 적합하지 않을 것이라고 우려합니다. 이러한 우려는 정당합니다. 생산 라인에 큰 변화가 생기면 위험이 발생할 수 있습니다.

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산업용 로봇이 많은 제조업체에서 작동하려면 생산 라인의 더 작은 공간에 더 쉽고 비용 효율적으로 장착할 수 있는 더 작고 다재다능하며 유연한 로봇이 필요합니다. 결국, 빈센트 반 고흐가 말했듯이, “위대한 일은 일련의 작은 것들이 모이면 이루어진다.”

소형 로봇에 대한 또 다른 주장은 작업자의 안전입니다. 거대 로봇은 일반적으로 인간 작업자로부터 격리되어 인간 작업자에게 부상을 입힐 위험 없이 작업을 수행합니다. 최신 소형 로봇과 코봇은 개방형 또는 반보호 환경에서 작동할 수 있습니다. TE Connectivity의 CTO인 Alex Megej와의 최근 인터뷰에 따르면 로봇이 중소기업의 생산 환경에서 성공하려면 크고 작은 기계의 조합이 중요할 것입니다. Megej는 “대형 로봇과 소형 로봇 간의 협업 측면에서 이는 일반적으로 소형 로봇 또는 소형 코봇이 대형 로봇과 함께 추가 처리를 위해 재료를 선택하고 배치하는 상황에서만 발생합니다.”라고 말했습니다.

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이러한 요인들은 수술 환경이나 창고 등에서 더 복잡하고 정밀한 작업을 수행할 수 있는 더 작고 빠른 로봇의 성장을 주도하고 있습니다. Vox 매거진은 창고 주변의 인간 작업자를 따라다니며 작업을 지원하는 Amazon의 Kiva 로봇의 예를 인용합니다.

2D 및 3D 비전 시스템도 증가하고 있습니다. 2D 비전 시스템을 탑재한 로봇은 단순한 색상이나 질감을 감지할 수 있어 바코드 감지와 같은 프로세스에 유용합니다. 한편 3D 비전 시스템은 여러 대의 카메라를 사용하여 물체의 다차원 모델을 만듭니다. 비전 시스템은 지능형 소프트웨어와 결합하여 이러한 이미지를 처리하고 품목의 정확한 위치를 식별합니다.

결과적으로 로봇은 품목의 가장 논리적인 순서를 결정하고 밀리미터 미만의 정확도로 품목을 집어들 수 있습니다. 이는 로봇이 이제 인간 작업자와 유사한 수준의 유동성과 정확성을 가지고 수행할 수 있는 로봇의 가장 인기 있는 작업 중 하나인 빈 피킹 애플리케이션에 특히 유용합니다. 이러한 시스템은 인공 지능(AI)과 결합될 수 있으며, 아래 예에서 살펴보겠습니다.

인더스트리 4.0 연결성 덕분에 산업용 로봇은 점점 더 기업의 제조 실행 시스템(MES)과 호환되고 있으며 소규모 생산 공간에 더욱 쉽게 통합될 수 있습니다.

더 나은 연결성 외에도 중소기업에는 향상된 정밀도를 갖춘 로봇이 필요합니다. 얇은 단면 베어링이 작동하는 곳입니다. 로봇 응용 분야는 세라믹 베어링 및 선회 베어링과 함께 하이브리드 크롬 및 강철로 만든 변형을 포함한 고정밀 베어링에 의존합니다. 예를 들어 관절형 로봇 팔에는 회전 조인트에 로봇 베어링이 필요합니다.

얇은 단면 베어링은 SMB 베어링 고객 사이에서 로봇 응용 분야에 가장 인기 있는 선택입니다. 이름에서 알 수 있듯이 특히 얇고 콤팩트하며 로봇이 더욱 정밀하고 정확하게 작업을 수행할 수 있도록 하는 데 필수적인 것으로 입증되었습니다.